檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準) and year="111"
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本研究的內容是一個以多邊形 (PLY) 檔案格式呈現的三維點雲，其中每個點由一組不規則的三維座標和 RGB 全彩屬性組成。在對點雲進行壓縮之前，每個點的 RGB 全彩屬性首先轉換為 YUV 屬性。本…
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務，現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像，並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展，已有許多研究著手進行以…
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台灣都會區建築物非常密集，加上地下開挖深度加深，為保障鄰產之安全，開挖安全監測於工程中扮演重要角色。過去，監測單位常使用傾度管、地表沉陷釘以量測因開挖引起之壁體側向變形與地表沉陷，然而，為此…
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將一個給定原始點雲和一個目標點雲進行配准，使這兩點雲可以快速又準確的對齊是現今許多人研究的重要題目，且可應用於攝影測量、遙感、機器人技術和 3D 視覺領域中。在本文中，首先提出了一種去除異常值的方法…
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…
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近年來因高科技產業迅速發展，現如今的自動化產業常要面臨多樣少量的客製化需求，其原因為從前的多量生產的銷售模式是將產品生產好之後存至庫存再將商品販售，但科技的迅速發展常使庫存品未銷售完就有新的產品推出…
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…
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三維點雲 (3D Point Cloud) 提供了精確的空間與深度資訊，使其在基於深度學習的視覺任務中發揮關鍵的作用，因此點雲資料對於其深度學習 (Deep Learning) 的應用變得越來越重要…